Los 7 mejores free tours en Madrid en español ¡y GRATIS!
Hacer un free tour es una excelente forma de conocer una ciudad, tanto si es la primera vez que la visitas como si quieres profundizar en algún tema en concreto. Normalmente los free tours los llevan guías expertos: personas que conocen el lugar porque son nativos de allí o porque llevan tiempo viviendo.
Nosotros siempre los reservamos a través de la plataforma Guru Walk y en este artículo te traemos nuestra selección de los 7 mejores free tours en Madrid en español.
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Contenido
- 1 Los mejores free tours en Madrid (gratis y en español)
- 1.1 Free Tour por el Madrid de los Austrias
- 1.2 Free Tour por el Madrid de los Borbones
- 1.3 Free Tour de la Guerra Civil española
- 1.4 Free Tour por el Madrid oscuro: torturas, fantasmas, crímenes y leyendas
- 1.5 Free tour por el Barrio de las Letras
- 1.6 Free Tour por el Museo del Prado
- 1.7 Free Tour de la Inquisición española
- 2 Preguntas frecuentes
Los mejores free tours en Madrid (gratis y en español)
Primero de todo, debes saber que reservar un free tour en Madrid es totalmente gratuito, y puedes hacerlo cómodamente desde la plataforma de Guru Walk. El coste que tiene este tour a pie es el que tú consideres según tu satisfacción al finalizar la actividad. Guru Walk, a modo orientativo, recomienda entre 15€ y 50€ por persona. Pero eso dependerá de tu propia valoración final.
Aquí te dejamos una tabla con los free tours de Madrid que te vamos a detallar a continuación en este artículo:
Free Tour por el Madrid de los Austrias
Si es la primera vez que vas a hacer un free tour en Madrid te recomendamos sin duda que empieces por este: Free Tour por el Madrid de los Austrias. Este tour a pie lo realiza la empresa Tourstilla y todos los tours que hemos hecho con ellos la verdad que nos han encantado. Además, este en concreto ha sido premiado en los GuruWalk Awards 2026 como el mejor free tour del mundo en la categoría español.
El Free Tour por el Madrid de los Austrias dura 2 horas y 15 minutos y lo realizan en español, inglés, francés, italiano y portugués, en diferentes horarios, tanto por la mañana como por la tarde. Puedes consultar los horarios aquí.
Este tour se centra en la zona del Casco Antiguo de los Austrias de la ciudad de Madrid. Y este es el recorrido que incluye el Free Tour por el Madrid de los Austrias:
📍Puerta del sol
📍Real casa de correos
📍Plaza Mayor
📍Puerta de Toledo
📍Restaurante más antiguo del mundo
📍Barbería más antigua de la UE
📍Mercado de San Miguel
📍Murallas
📍Farmacia más antigua de Madrid
📍Plaza de la villa
📍La estatua más famosa: (El vecino curioso)
📍Magnifico mirador del Palacio Real
📍Catedral de la Almudena
📍Palacio Real
📍Teatro Real
Free Tour por el Madrid de los Borbones
El segundo free tour en Madrid que te recomendamos que hagas es el Free Tour por el Madrid de los Borbones en el que, también de la mano del equipo de Tourstilla, descubrirás los secretos ocultos y curiosos del Madrid de los Borbones.
Este tour dura 2 horas y 30 minutos y lo realizan en español, inglés, francés, italiano y portugués, en diferentes horarios tanto por la mañana como por la tarde. Puedes consultar los horarios concretos aquí.
Este tour a pie comienza en la calle Alcalá y este es el recorrido que incluye el Free Tour por el Madrid de los Borbones:
📍Calle Alcalá (más larga de Madrid)
📍Hotel Four Seasons
📍Cuadrigas BBVA
📍Real Academia de Bellas Artes (DALI)
📍Edificio Metrópoli (Más fotografiado de Madrid)
📍La Gran Vía
📍Instituto Cervantes
📍Palacio de Buenavista y Linares
📍Banco de España (Casa de Papel)
📍Puerta del Ratoncito Pérez
📍Palacio de Cibeles (Ayuntamiento)
📍Fuente de Cibeles (Real Madrid)
📍Puerta de Alcalá
📍Parque del Buen Retiro
📍Estanque del Retiro y sus monumentos
Free Tour de la Guerra Civil española
El tercer free tour en Madrid que te recomendamos que hagas es el Free Tour de la Guerra Civil Española en el que, también de la mano del equipo de Tourstilla, podrás descubrir los sitios clave y el frente de batalla de la Guerra Civil.
Este tour dura 2 horas y 30 minutos y se realiza en español y en inglés en diferentes horarios de mañana y de tarde. Puedes consultar los horarios aquí.
Free Tour de la Guerra Civil Española comienza en la Plaza del Callao y recorre Plaza España, el Templo de Debod, el Cuartel General del Ejército del Aire y del Espacio y finaliza en el Arco de la Victoria. Y estas son las temáticas que se van a tratar:
📍Dos Españas Divididas, Guerra Civil
📍España, Campo de Ensayo de la 2da Guerra Mundial
📍Legión Cóndor Alemana y Cazas Italianos
📍Francisco Franco
📍Picasso, Guernica: Bombardeo a Civiles
📍La defensa de la Capital: 900 días de asedio
📍Madrid bajo bombas
📍Museo del Prado: Arte Bajo Fuego
📍Edificios con cicatrices
📍Dinero: ¿Quién pagó la Guerra?
📍Propaganda: Guerra de Ideas
📍La Vida de un Español en Guerra ¿irías al cine?
📍Música: No pasaran, Cara al Sol
📍Navidad en Tregua: Un Respiro
📍Metro de Madrid: La Vida Bajo Tierra
📍Primera Transfusión de Sangre Remota: Vida en Medio de Muerte.
📍Arco de la victoria ¿Destruirlo o preservarlo?
📍Fin de la Guerra inicia 2da Guerra Mundial y Dictadura
Free Tour por el Madrid oscuro: torturas, fantasmas, crímenes y leyendas
Una vez hayas hecho los tres tours históricos que te hemos comentado anteriormente, ya tendrás una muy buena visión del recorrido de Madrid al largo de los siglos. Entonces creemos que será un buen momento para introducir otros free tours en Madrid más específicos.
El primero que te recomendamos sin ninguna duda es este: Free Tour por el Madrid oscuro: torturas, fantasmas, crímenes y leyendas. Nosotros lo hicimos en 2025 y nos flipó. Si te gustan las historias de misterio, sin duda este free tour es para ti. Está basado en hechos reales y archivos históricos y se realiza a través de juegos y actividades interactivas.
El Free Tour por el Madrid oscuro: torturas, fantasmas, crímenes y leyendas que te recomendamos también lo realiza la empresa Tourstilla y si tienes la suerte de que tu guía sea Iñigo, te va a encantar.
Tiene una duración de 2 horas y 15 minutos y lo puedes encontrar en español y en inglés. Para darle un mejor ambiente al tour te recomendamos que escojas el horario ''nocturno'', que es al atardecer (18:00 - 19:00 - 20:00 según la temporada). Pero en temporada alta también podrás realizarlo en horario de mañana. Puedes consultar los horarios aquí.
El Free Tour por el Madrid oscuro: torturas, fantasmas, crímenes y leyendas comienza en la Plaza Mayor y estas son las temáticas y ubicaciones que incluye:
📍La iglesia maldita (Parroquia de Santa Cruz)
📍El Verdugo. Casa del Verdugo
📍El callejón del Hambre
📍Fantasma de Raimundita (Plaza del Conde de Miranda)
📍Ángel Caído, Rituales satánicos, El demonio
📍El atentado al Rey Alfonso XIII. La historia de Mateo Morral
📍Crimen del Capitán Sánchez (Real Iglesia Parroquial de Santiago y San Juan Bautista)
📍Cine del horror en Madrid, basado en hecho reales
📍Expediente Vallecas: Verónica o Malasaña 32 (Plaza de Oriente)
📍Primer cementerio de Madrid (Plaza de Oriente)
Free tour por el Barrio de las Letras
Otro de los free tours en Madrid específicos que te recomendamos es el Free Tour por el Barrio de las Letras, en el que vas a conocer las historias y vivencias de los escritores del Siglo de Oro en Madrid.
En este caso el tour lo realiza la empresa Mad Experiencias y, de la mano de un guía local experto en historia, literatura y patrimonio, vas a conocer el Madrid literario de Valle-Inclán, Federico García Lorca, Lope de Vega o Miguel de Cervantes.
El Free Tour por el Barrio de las Letras se realiza sólo en español, tiene una duración de 2 horas y lo encontrarás en diferentes horarios tanto de mañana como de tarde. Puedes consultar los horarios concretos aquí.
Estos son los lugares que se recorren en el Free Tour por el Barrio de las Letras:
📍Plaza Mayor, Arco de la Calderona
📍Posada del Peine
📍Ministerio de Asuntos Exteriores
📍Iglesia de San Sebastián
📍El Ángel del Jardín
📍Fonda de San Sebastián
📍Teatro Español
📍El Parnasillo del Príncipe
📍Calle de las Huertas
📍Convento de las Trinitarias Descalzas de San Ildefonso
📍Casa Natal de José de Echegaray
📍Casa-Museo de Lope de Vega
📍Casa dónde vivió y murió Miguel de Cervantes
Free Tour por el Museo del Prado
Otro free tour en Madrid que creemos que es muy interesante es este Free Tour por el Museo del Prado en el que vas a hacer un recorrido guiado por el interior del museo de forma cronológica, conociendo las obras de Velázquez, Goya y El Greco, entre otros.
El punto de encuentro del Free Tour por el Museo del Prado es en el exterior del Museo, y debes saber que se realiza en grupos pequeños de máximo 7 personas y debes comprar tu entrada al museo antes del inicio de la ruta. Puedes comprarla cómodamente y de forma anticipada desde aquí: Entradas al Museo del Prado Madrid.
Este tour a pie lo realiza la empresa Tourstilla en español y en inglés, en diferentes horarios de mañana o tarde. Puedes consultar los horarios concretos aquí. Tiene una duración de 2 horas y 30 minutos.
Free Tour de la Inquisición española
Y el último free tour en Madrid que te recomendamos en este artículo es el Free Tour de la Inquisición Española. Este tour es para ti si te interesa descubrir las escenas más impactantes y los oscuros secretos de la Inquisición española en el viejo Madrid.
El Free Tour de la Inquisición Española también lo realiza Tourstilla, en inglés y en español, y en horarios normalmente de mañana. Puedes consultar los horarios concretos aquí.
Durante 2 horas y 15 minutos te vas a adentrar en los lugares destacados y en las historias de la Inquisición Española (torturas, ejecuciones, persecución de judíos y musulmanes y los sangrientos Autos de Fe).
Comenzando en la Plaza Mayor, este es el itinerario y temas detallados del Free Tour de la Inquisición Española:
📍 ¿España creó la Inquisición? Mito o verdad (Plaza Mayor)
📍 Contexto Histórico (Parroquia de Santa Cruz)
📍 Expulsión de los judíos y musulmanes
📍 Los Judíos “marranos” y musulmanes “Moriscos”
📍 El Verdugo. Torturas. (Plaza de la Provincia)
📍 Tribunal de la inquisición (Casa de la Carnicería)
📍 Edictos de Fe (Basílica de San Miguel)
📍 Autos de Fe: El gran juicio.
📍 Personajes Claves: Torquemada Vs Cisneros (Casa de Cisneros)
📍 Fuego de Brujas (Plaza de la Cruz Verde)
📍 Archivos del Vaticano (Catedral de Santa María la Real de la Almudena)
📍 Juan Pablo II y el perdón de la Iglesia Católica
📍 El ultimo condenado a muerte
📍Conflictos religiosos actuales ¿Guerras santas? (Plaza de la Armería)
💡TIPS VIAJEROS
→ Para moverte por Madrid de forma cómoda te recomendamos que lo hagas en el bus turístico de City Sightseeing, que te llevará a los principales puntos de interés pudiendo subir y bajar tantas veces como necesites.
→ Si vas a llegar a Madrid en avión, echa un vistazo a las ofertas de Vueling o Iberia y consigue el mejor precio según tu ciudad de origen.
→ Si prefieres hacerlo en tren, no te olvides de mirar las ofertas de Trip.com.
→ Si vas a alquilar un coche te recomendamos que uses el comparador Discover Cars o que leas nuestro artículo Ranking 2026: Los mejores comparadores y buscadores de alquiler de coches.
→ Para viajar con tranquilidad y seguridad, recuerda contratar tu seguro de viaje IATI con un 5% de descuento si lo haces desde este enlace. Es un imprescindible para cualquier imprevisto que pueda surgir durante tu estancia. Así que aprovecha el descuento aquí.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es un free tour?
Un free tour es un tour a pie y en grupo liderado por un guía experto en una ciudad y en un tema concreto. Su reserva es totalmente gratuita y al finalizar el tour se espera una aportación en función de la propia valoración. Es una excelente forma de conocer una ciudad por primera vez o de adentrarse en una temática relativa al lugar.
¿Cuál es el mejor free tour en Madrid?
Para nosotros, el mejor free tour en Madrid es el Free Tour por el Madrid oscuro: torturas, fantasmas, crímenes y leyendas. Aunque es recomendable que lo hagas cuando ya tengas una base histórica de Madrid, que puedes adquirir haciendo el Free Tour por el Madrid de los Austrias o el Free Tour por el Madrid de los Borbones.
¿Cuánto pagar por un free tour en Madrid?
Reservar un free tour en Madrid es totalmente gratuito, y puedes hacerlo cómodamente desde la plataforma de Guru Walk. El coste que tiene este tour a pie es el que tú consideres según tu satisfacción al finalizar la actividad. Guru Walk, a modo orientativo, recomienda pagar entre 15€ y 50€ por persona. Pero eso dependerá de tu propia valoración final.
Esperamos que este artículo te haya resultado superútil para escoger los free tours en Madrid que más se adapten a tus gustos y necesidades.
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